Localizado na fronteira entre Cascais e Estoril, foi mandado construir pelos Duques de Palmela por volta de 1870. Com um amplo espaço, grandes árvores e regado por uma linha de água - a Ribeira dos Boqueiros - naquela época o Parque foi palco de muitas festas, incluindo quermesses e exibições da Lanterna Mágica. Talvez por isso ainda hoje continue a receber várias atividades culturais, como concertos, peças de teatro ou espetáculos de dança, no Auditório Fernando Lopes Graça. Em anos recentes, o espaço foi enriquecido com mais uma oferta de lazer: um circuito de arborismo, cujo objetivo passa por promover a prática de desportos ao ar livre e a sensibilização ambiental. A criação desta nova valência (mais informação em www.pedacosdeaventura.com) é uma oportunidade para os visitantes terem contato direto com a natureza do Parque Palmela, através de diversas atividades. Neste espaço pode encontrar um exemplar do Pinheiro das Canárias, classificado como "árvore isolada de interesse público", devido à sua raridade e porte. Há também um circuito de manutenção, que desafia os amantes de desporto a subirem colinas e explorarem caminhos que passam por cima da ribeira local. O parque está equipado com um serviço de cafetaria e uma esplanada.
Horário de Funcionamento: Inverno: das 08:30 às 17:45.Verão: 08:30 às 19:45.
