O Núcleo Museológico de Valença abriu ao público em 2007 na antiga Moradia Regia, na Fortaleza. Este espaço, que guarda e interpreta a memória histórica de Valença, é constituído por uma Sala de Exposições Temporárias, no rés-do-chão; o piso superior acolhe a sala da Fortificação Medieval, com uma maqueta à escala e conteúdos relativos à época medieval e à história e arquitetura militar. Na sala de Arqueologia a rica Proto-história, a Idade da Pedra, a Arte Rupestre, a época Romana e a Idade Média em Valença apresentam réplicas de gravuras rupestres, de pelourinhos e peças originais de cerâmica e uma lápide romana, encontrada em Valença. O Núcleo Museológico disponibiliza serviço de visitas guiadas e organiza visitas noturnas temáticas ao encontro dos principais valores e momentos da história da Fortaleza.