Mandado construir por D. Dinis em 1319, provavelmente sobre fortificação anterior, deste castelo restam apenas vestígios. Possui uma cerca oval com seis torreões, duas torres e duas portas, elementos estes que se encontram visivelmente arruinados. A Porta do Postigo, voltada a poente, comunica com a vila nova e perto dela fica situada a torre do relógio, construída no séc. XVIII. A torre de menagem, erguida na interior da alcáçova, é uma construção manuelina de 23 m de altura.
Estado de conservação: Mau.
