Esta igreja foi fundada em 1719, fazendo parte do convento que foi entregue aos religiosos mínimos penitentes franciscanos pela rainha D. Mariana Vitória. A fachada é rematada por duas torres robustas e o interior revestido de ricos materiais, contendo o túmulo da rainha D. Mariana Vitória, mulher de Dom José I. O túmulo da rainha foi esculpido por Machado de Castro. (Imóvel de Interesse Público)
