Caracterizado por uma vegetação abundante e diversificada, o Parque de Campismo de Penedo da Rainha oferece a quem o visita, uma grande beleza natural. Encontra-se a 1km de Amarante, mesmo à beira do rio Tâmega. Os locais de maior interesse a visitar são: a Igreja de S. João Baptista, a Casa de Pascoais e o Mosteiro de Travanca.
Acessos: Estrada Nacional 15, 210 e 312.