O parque situa-se a 3km de Salvaterra de Magos, numa povoação de nome Escaroupim. Goza de uma paisagem diversificada, nas margens do Rio Tejo. Os locais de maior interesse são: a Igreja Matriz, a Capela Real, a Falcoaria Real, a Casa Cadaval e o Museu Etnográfico.
Acessos: Estrada Nacional 118-2.