Localizado no cimo do jardim Duque da Terceira, no local do primeiro castelo de Angra (Castelo de S. Luís ou dos Moinhos), é um monumento de homenagem a D. Pedro IV, erguido entre 1845 e 1855, comemorativo da passagem do rei pela ilha durante a lutas constitucionais. A construção foi iniciada a 3 de Março de 1845 e concluído em 1856. Domina toda a paisagem da cidade, pelo que, da base do monumento, se alcança uma excelente vista sobre Angra, a baía e o Monte Brasil.
