O Museu da Marinha foi fundado pelo Rei D. Luís I em 1863, tendo sido transferido para as suas actuais instalações junto ao Mosteiro dos Jerónimos em 1962. Reúne material relativo às várias marinhas: fluvial; mercante; pescas; guerra, mostrando a evolução cronológica das embarcações, através de miniaturas dos barcos reais. Exibe uma variada colecção de embarcações verdadeiras, para além de maquetas, miniaturas, instrumentos de navegação, livros e embarcações de assinalável dimensão e variedade. Há que destacar o Pavilhão das Galeotas que expõe hidroaviões, um deles utilizado por Gago Coutinho na viagem ao Brasil, para além de galeotas e barcos em tamanho real como é o caso do Bergantim Real do reinado de D. Maria I ou do Iate Real Sirius.
Acessos: Autocarros: 14, 27, 28, 29, 43, 49, 51, 73, 112 e 201. Eléctrico: 15, 17. Comboios: Belém (linha de Cascais), Estação Fluvial de Belém: barcos da Trafaria e Porto Brandão.
