Mandada edificar por D. João I em 1425, pensa-se que deverá ter sido concluída em 1446. Ao longo dos séculos sofreu várias transformações e ampliações, possuindo assim vários estilos - românico, gótico e neoclássico, de que é exemplo o portal gótico encimado por uma rosácea do século XVIII.
Os altares laterais de Nossa Senhora das Dores, do século XVII, e o de Nossa Senhora de Fátima, do século seguinte, destacam-se pela riqueza da sua talha.