Situada numa posição dominante que coroa a Ponta de Sagres, esta fortaleza terá sido mandada construir pelo infante Dom Henrique (o percursor dos Descobrimentos portugueses) no século XV e depois severamente destruída pelo pirata inglês Francis Drake e pelo terramoto de 1755.
O restauro actual descaracterizou o que restava da antiga fortaleza, mas o espaço mantém ainda parte do espírito do passado e vários locais de interesse que sobreviveram ao passar dos anos. Entre eles está a Igreja de Nossa Senhora da Graça, bem como uma gigantesca rosa-dos-ventos (com cerca 43 metros de diâmetro) desenhada no solo com pedras, que poderá ter servido de relógio de Sol. No local foram também criados um centro de exposições, uma sala multimédia e uma loja.
Destaque ainda para a fantástica vista que se obtém desta falésia (permanentemente batida pelo vento) sobre a enseada da Mareta e para o cabo de São Vicente. (Monumento Nacional)
