Este imponente castelo, situado a 800 metros de altitude, é o principal ex-libris da vila, de onde se pode observar a bela paisagem envolvente.
A sua data de construção é incerta, mas admite-se que tenha origens na época romana do Imperador Augusto César. Certo é que D. Afonso Henriques (o primeiro rei de Portugal) conquistou a praça aos mouros e que durante os reinados de D. Sancho I, D. Dinis e de D. Fernando realizaram-se importantes obras nesta fortificação. A história relata ainda que as guerras pela Restauração devastaram o castelo, mas o edifício conseguiu manter a sua beleza até aos dias de hoje.
