Conhecida como Igreja de Santa Maria do Castelo, a antiga Matriz da Lourinhã está na zona mais alta da vila e perto de um miradouro com excelente vista. É um caso curioso de construção gótica, datada do século XIV, em que o programa decorativo supera a estrutura do templo. Destacam-se as representações com figuras humanas e motivos vegetais dos capitéis, sendo que os do pórtico, bastante ingénuos e grosseiros são marcados pelo dramatismo, enquanto os do interior alcançam a fase de maior apuro naturalista do gótico português. Neste templo é possível admirar também a pia baptismal e a bela rosácea que encima a porta principal. (Monumento Nacional).
Acessos: Junto ao cemitério da Lourinhã