Penafiel ocupa uma posição estratégica, dominando a partir de uma pequena elevação a estrada do Porto para Vila Real e as margens do Sousa e do Tâmega, afluentes da margem direita do Douro. Esta circunstância, aliada à fertilidade dos terrenos e à abundância de água, levou a que o povoamento da região fosse muito antigo. Subsistem vestígios de povoações pré-romanas (castros), bem como da presença romana. O nome deriva de um episódio lendário ligado à Reconquista. Aqui, no tempo das lutas entre cristãos e mouros existiam dois castelos: o da Pena, no local da actual sede do concelho, e o de Aguiar de Sousa, junto ao rio. Como o primeiro nunca fosse tomado, ganhou o nome de Pena Fiel. Do ponto de vista do património construído, a marca mais viva é a do granito, tanto em construções populares, como eruditas. Refira-se, de resto, a importância das igrejas românicas, tanto neste concelho como nos seus vizinhos de Paredes e Paços de Ferreira. Ligado ao Porto por autoestrada e ferrovia, o concelho procura desenvolver uma estratégia autónoma de crescimento que o impeça de se transformar num mero «dormitório» da metrópole portuense.
Complexo de Piscinas Municipais de Penafiel
Praia Fluvial da Foz do Tâmega
Castro de Monte Mozinho ou Cidade Morta de Penafiel
Arroz de Lampreia à Moda de Entre-os-Rios
Miradouro do Santuário da Piedade
Dólmen da Portela ou Forno dos Mouros
Feira Quinzenal de Rio de Moinhos
Nossa Senhora da Visitação - Padroeira
Igreja de São Miguel de Entre-os-Rios
Igreja de São Salvador de Gândara
Feira de São Martinho de Abril
Agrival - Feira de Exposições Industriais
