D. Dinis mandou reconstruir a cintura de muralhas e o castelo da Covilhã em finais do século XIII. Da antiga fortaleza medieval subsistem alguns panos de muralha, por vezes integrados noutras construções e nem sempre visíveis, bem como vestígios de portas e de torres: Porta do Sol, Porta de São Vicente, Arco da Coarca e torreão octogonal. Entre a calçada de Santa Cruz e as Escadas do Castelo, estão incrustrados em casas e quintais três fragmentos concêntricos de muralha que se podem relacionar com fases sucessivas de alargamento da cerca defensiva. A pedra do castelo serviu mais tarde para erguer grandes edifícios como a Real Fábrica dos Panos e os Paços do Concelho.
Estado de conservação: Médio.
