Do cimo da Torre de Menagem, localizada no ponto mais alto da cidadela medieval, tem-se magnífico panorama sobre o burgo antigo, o vale do tâmega e a serra do Brunheiro. É também na torre que funciona um museu militar com armas e equipamentos desde a antiguidade à idade média, passando pelas Invasões Francesas, I Guerra Mundial e Guerra Colonial.
Título: Miradouro medieval
