Fica ao cimo da Rua D. Miguel de Alarcão por detrás da sé catedral. Elevando-se de um rochedo granítico a torre de menagem é um dos poucos vestígios do castelo medieval. Daqui se tem uma curiosa perspectiva sobre o templo episcopal, sobre o centro histórico e, mais ao longe, sobre a paisagem serrana.
Título: Vista sobre a cidade
