Situada num cabeço vizinho da vila, a cerca de 2 km pela estrada para Portalegre, a Capela de Nossa Senhora da Penha é o melhor dos miradouros para se poder apreciar uma vista de conjunto de Castelo de Vide. Dali se vê a dupla estrutura da povoação, com o casario medieval, judiaria incluída, na zona mais alta, enquanto as zonas mais baixas são ocupadas por construções de maior porte, dos séculos XVII e XVIII, quase sempre de traça barroca ou renascentista. E, correndo ao longo do limite urbano, o que resta da cerca erguida após a Restauração (1640).
Título: Miradouro sobre a vila