Constituem o mais importante conjunto artístico da arte paisagística portuguesa do séc. XVII. Reflectem, na sua concepção, o estilo dos jardins do renascimento italiano adaptado às características da paisagem mediterrânica. Destaque para o conjunto de azulejos que representam cenas do quotidiano e da mitologia que decora as paredes do seu jardim e um tanque monumental com a sua galeria. Também aqui encontramos uma grande variedade de bustos e estátuas da autoria portuguesa e francesa. Classificado como Monumento Nacional, tanto o Palácio, como o jardim.
Observações: Acesso pago.