Este jardim foi construído, segundo traçado de João Ascensão Loriga, em 1908, nos antigos terrenos do extinto convento de São Francisco. Durante décadas foi palco de espectáculos de beneficência, local das festas complementares da Feira de São Tiago e, no Verão, o seu coreto era animado pela banda do Regimento 21. Em 2001, o Jardim Público foi remodelado segundo um projecto do arquitecto Luís Cabral. Novas alamedas, maiores áreas verdes, passeios de madeira, uma ponte sobre o lago e um renovado espaço infantil foram algumas das obras realizadas.
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