Este forte data do século XIV, sofrendo obras de remodelação e ampliação, durante os reinados de D. Afonso IV e de D. João III. As diferentes obras de que foi alvo devem-se à sua importância na defesa marítima de Setúbal, tendo sido adaptado à evolução da artilharia. A caminho da praia da Figueirinha alberga uma unidade hospitalar.
Observações: Imóvel de Interesse Nacional
