Uma das mais bonitas paisagens da margem sul é a Baía do Seixal. Nestas águas ainda navegam os tradicionais varinos. Foi desta baía que as caravelas que levaram Vasco da Gama à Índia saíram, já que foram todas construídas no estaleiro da Quinta da Fidalga. A Baía do Seixal separa a cidade homónima da localidade da Amora.
