Réplica de uma nau quinhentista, construída pelos estaleiros Samuel & Filhos, Lda. de Vila do Conde, está fundeada no Ave desde 2007, constituindo um importante complemento ao núcleo museológico Alfândega Régia - Museu de Construção Naval. A Nau Quinhentista apresenta os aposentos de alguns dos tripulantes, assim como os próprios elementos da tripulação, através de esculturas humanas: o capitão, o piloto, o escrivão, o capelão, o boticário, o timoneiro, o bombardeiro e o grumete. Simultaneamente, estão expostos vários instrumentos de navegação, material cartográfico, diferentes tipos de mercadorias, uma botica, procurando elucidar sobre a complexidade e as vicissitudes da vida a bordo.
Dia(s) de Encerramento: Segundas