Museu criado em 1972 na antiga residência do rei do Piemonte, Carlos Alberto, exilado em Portugal e que veio a falecer em 1849. O museu procura reconstituir o ambiente vivido pela alta burguesia da época, através de mobiliário, artes ornamentais e alguns objectos do seu antigo dono.
Depois de um ano encerrado para obras de restauro e conservação depeças, reabriu em fevereiro de 2018 com várias novidades, como um novos sistema multimédia e uma exposição permanente que recria o ambiente de uma antiga casa de campo no Porto de inícios do século XIX.
