O Museu Municipal de Arouca procura preservar as memórias e tradições de um povo marcadamente rural, mas também dar nota do vasto património arqueológico e geológico do concelho. Situado próximo de uma das entradas na vila, tem um espaço dedicado à exposição permanente «Memória de uma ruralidade», onde se podem encontrar peças utilizadas no cultivo da terra. O Museu Municipal é um espaço onde se pode conhecer mais profundamente Arouca e o percurso das suas gentes, os seus hábitos e tradições.
Acessos: Largo de Santa Mafalda.
