Museu instalado no castelo medieval, do qual ocupa os seus quatro pisos interiores, cujo espólio é constituído por armas, uniformes, plantas militares, bandeiras desde a Idade Média até à atualidade.
Dia(s) de Encerramento: Feriados Horário de visita: Das 09:00 às 12:30 e das 14:00 às 17:30.
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