Este museu foi construido por ocasião da criação da Comissão Geológica do Reino, em 1848. As suas colecções (Paleontologia, Estratigrafia, Arqueologia e Mineralogia) são as mais significativas do País, revestindo-se de grande interesse científico como material de referência. A própria disposição das colecções, o mobiliário expositivo e a arquitectura interior reflectem a museologia do século XIX, o que faz este espaço ser considerado pelos especialistas como um "Museu dos Museus".
Acessos: Autocarros: 6, 15, 49, 58, 100. Eléctrico: 28.
