O Museu do Regimento de Sapadores Bombeiros está instalado desde 2004 num edifício de construção moderna, em Carnide, junto ao Centro Comercial Colombo. Edificado em alvenaria, betão e ferro, implantado numa área de aproximadamente 7200m2, divide-se por quatro pisos, congregando uma nave principal de exposições, mezzanino, sala de exposições temporárias, auditório, espaço de animação infanto-juvenil, centro de documentação e reservas.
O museu tem como missão o estudo, conservação e divulgação do acervo à guarda do Museu do Bombeiro de Lisboa objetivando um melhor conhecimento e difusão da história do serviço de incêndios em Portugal, particularmente a protagonizada em Lisboa pelo Regimento de Sapadores Bombeiros, e a sensibilização dos diversos públicos para as matérias da segurança.