Instalado no Forte do Bom Sucesso, à beira Tejo e junto à Torre de Belém, o museu está situado junto ao Monumento aos Combatentes do Ultramar. Este espaço museológico, um dos núcleos da Liga dos Combatentes, abriu ao público em 2003 e tem como principal objetivo a expressão dos feitos militares portugueses, constituindo um polo de divulgação da História de Portugal, que evidencia três épocas do século XX: I Guerra Mundial, Campanhas do Ultramar e Missões de Paz. O museu integra três espaços expositivos ao ar livre com equipamento relativo aos ramos das Forças Armadas Portuguesas, duas exposições permanentes interiores (O Combatente Português do Século XX e a História da Aviação Militar) e ainda diversas exposições temporárias.
À beira rio, paredes meias com a fortaleza, funciona o Café do Forte, a cafetaria do museu com uma magnífica esplanada para desfrutar deste local um enquadramento de exceção e um simbolismo único.
