A cidade foi tendo, ao longo dos tempos, diversas cinturas defensivas. No tempo de D. João I há referências a um castelo em ruínas em torno do morro da sé. Em finais do séc. XV D. Afonso V manda construir uma cintura de muralhas da qual ainda restam alguns vestígios. Das sete portas existentes restam as do Soar e dos Cavaleiros.
Acessos e estacionamento: Porta do Soar, Rua Almeida Moreira, Porta de Santa Cristina, Rua da Árvore, Porta dos Cavaleiros, Rua dos Loureiros, Rua Silva Gaio
