Edificadas sobre um castro, cuja origem se perde no tempo, as muralhas da Guarda começaram a ser erguidas no tempo de D. Sancho I, em finais do século XII. Subsistem três das antigas cinco portas: a da Estrela; a d`El Rei e a dos Ferreiros, esta ostentando um torreão construído no reinado de D. Dinis.
Estado de conservação: Médio.
