A construção do castelo do Outeiro é atribuída a D. Dinis, embora não existam certezas de nada. Não se sabe bem porquê mas esta povoação entrou em decadência e do castelo só sobram as ruínas. (Imóvel de Interesse Nacional)
Acessos e estacionamento: Estrada Nacional 218; Outeiro a 26 km de Bragança.
