O Santuário de Nossa Senhora da Lapa data do século XVII, mas o seu culto é anterior. Reza a lenda, que a imagem original da santa teria sido escondida na gruta (lapa), no século X, e redescoberta em 1498 por uma criança muda que cuidava de um rebanho. A mãe não deu importância à imagem e lançou-a à fogueira, mas nessa altura a pastora recuperou a fala.
A fama deste e doutros milagres espalhou-se por toda a Beira Alta, ganhando importância simbólica e religiosa. Ao longo do ano, existem três romarias.
