É considerado um dos mais importantes conjuntos de arte pós-paleolítica da Europa, constituído por mais de 30 000 gravuras dispersas ao longo de 40 Km de ambas as margens do rio Tejo. As gravuras foram datadas entre os anos 6 500 a.C. e 2500 a.C, representando símbolos geométricos, antropomórficos e zoomórficos. Actualmente mais de metade destas encontram-se submersas pela albufeira da Barragem de Fratel, sendo visíveis apenas na área de Perais e a jusante da Barragem de Fratel. Entre as estações arqueológicas mais importantes do concelho estão as do Enxarrique, Alagadouro e S. Simão.
