Anterior à fundação de Portugal, é um testemunho vivo da evolução da arte de fortificar. Na praça de armas encontra-se a Torre do Poço, tendo esta escavação uma profundidade de 33,5 m. As muralhas apresentam ameias seteiradas e troneiras, estas últimas adaptadas ao uso das armas de fogo primitivas. As torres do castelo dão-lhe uma imagem inconfundível, com coruchéus e rematadas por quatro pináculos. O edifício actual resulta da grande campanha de recuperação de meados do século XX.
Dia(s) de Encerramento: Segundas
