Este castelo deverá ter nascido sob um castro lusitano, depois romanizado. Por acção do foral de 1286, concedido por D. Dinis, o castelo foi reconstruído e o monarca incentivou ao repovoamento da povoação. Possui planta quadrada, de modo a adaptar-se à topografia da zona, duas torres (de plantas igualmente quadradas) e uma porta com um arco quebrado. Da muralha restam alguns vestígios.
Estado de conservação: Mau.