Erguido no séc. XIII, este castelo foi alvo de intervenções até ao séc. XVI. Lá do alto domina e protege a cidade desde há séculos. A sua cintura triangular, reforçada por torreões, desenvolve-se em torno de uma colina com um cabeço em cada vértice. Delimitava a antiga área urbana, hoje arruinada e deserta em benefício da parte nova da cidade. Tem uma porta flanqueada por torres em cada ângulo, mais uma entrada de acesso à alcáçova, sobre o Monte Maior, onde estão as ruínas do Paço dos Alcaides e da cisterna; ali perto, adossada ao exterior da muralha, fica a torre que poderá ter sido a de menagem. Em cada um dos cabeços estavam os edifícios que ordenavam a malha urbana, sendo os únicos intactos o Convento da Saudação, a Igreja de S. João Baptista e a Igreja de Santiago.
Dia(s) de Encerramento: Segundas, Terças