O castelo de Belmonte, onde terá nascido Pedro Álvares Cabral, caracteriza-se pela beleza singular da sua frontaria, voltada a sul, e pela localização privilegiada: tem como cenário a serra da Estrela e o rio Zêzere, que nasce aos seus pés. Construído no reinado de D. Sancho I durante o século XIII, a sua muralha sem ameias tem uma forma ovalada e, a sudoeste, situa-se a torre de menagem quadrada, da época medieval, adossada pelo exterior.
Digno de nota é também o paço arruinado, ampliado pelo pai de Nuno Álvares Cabral, que se estende pelo lado ocidental, integrado nas muralhas e enriquecido por uma interessante janela geminada em estilo manuelino. Um outro edifício, setecentista, foi adossado à muralha ao lado da sua porta principal.
Recentemente este castelo foi intervencionado, tendo sido construído no interior um anfiteatro destinado a fins culturais.