Situado no topo da colina onde se foi desenvolvendo a vila, o castelo de Avis é, também, um miradouro de ampla vista. Castelo e cerca urbana foram construídos na primeira metade do séc. XIII e reabilitados dois séculos depois pelo condestável D. Pedro. De feição medieval, incorpora elementos de transição (como os torreões) e modernos, com as suas estruturas abaluartadas. Três das seis torres originais ainda subsistem, bem como alguns panos de muralha, aproveitados por construções modernas. A sul das Portas de Évora encontram-se os restos de um revelim sobre o qual floresce o jardim baptizado como Passeio do Mestre de Avis.
Acessos e estacionamento: A2; A6; E370. Comboios - Estação de Ponte de Sôr.