O castelo foi construído no século XIV, durante o reinado de D. Pedro I, já num período de fortificação militar, virado não para a defesa contra os mouros mas mais contra a ameaça castelhana, a leste. Passou no século XV a pertencer à Casa de Bragança, transformando-se nessa altura em residência senhorial fortificada. A entrada faz-se através de uma torre-porta . A torre de menagem eleva-se a 44 m de altura, acima do casario da vila.
Acessos e estacionamento: E119; Estrada Nacional 245. Comboios - Estação do Crato.
