A Anta da Pedra dos Mouros é um dos mais interessantes monumentos de Sintra. A construção conserva apenas dois esteios da câmara: um fracturado, depositado no chão; outro ligeiramente inclinado, com cerca de 5 m, apoiado no primeiro. No esteio ao alto existem vestígios de gravuras rupestres antropomórficas, representando um homem e uma mulher. O seu espólio encontra-se exposto no Museu dos Serviços Geológicos de Portugal. Esta anta, classificada como Monumento Nacional em 1910, pertence ao conjunto denominado de "Antas de Belas".
