Tal como Lisboa é inseparável do Tejo, Setúbal dificilmente se pode descrever e compreender sem falar no Sado. É uma relação tão íntima como antiga. Já no séc. XVII Frei Bernardo de Brito falava na «formosa baía, por onde se lança no grande oceano ocidental, um rio maior em proveitos de pescarias e navegações que em quantidade de água». Foi ao longo da margem direita que Setúbal se foi desenvolvendo, às vezes procurando nos cabeços virados a sul alguma defesa contra ameaças vindas da água. O estuário é vasto, inicialmente comprimido entre a restinga de areia de Tróia, a sul, e a encosta onde, no séc. XVII, foi construído o Forte de São Filipe, a norte. Depois alarga-se para montante, formando um largo espelho de água que se estende durante quilómetros, entre sapais e margens arenosas. Apesar das ameaças da poluição, os golfinhos ainda sobrevivem por aqui e a sua visita é uma das atracções dos cais de Setúbal. As condições naturais deste estuário cedo atraíram viajantes longínquos, dos fenícios aos gregos. Implantado o império romano, a indústria da salga do peixe ganhou aqui grande expressão. Vestígios desses séculos passados podem ser vistos na cave da sede da Região de Turismo (Travessa Frei Gaspar), onde foram conservadas e musealizadas cetárias (tanques de salga) romanas. A pequena elevação onde se ergue a Igreja Matriz de Santa Maria testemunha os começos da vila medieval que aqui se foi desenvolvendo. O traçado da via férrea e o parque do Bonfim testemunham o desenvolvimento oitocentista, tal como os aterros onde viria a ser aberta aquela que, ainda hoje, é a artéria nobre de Setúbal, a Av. Luisa Todi. A abertura ao rio, a proximidade do parque natural e da serra da Arrábida e de praias de grande beleza, como o Portinho da Arrábida, são outros dos grandes trunfos desta cidade a que já chamaram a Princesa do Sado.
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Restaurante Rockalot Acqua Bay
Restaurante da Pousada de São Filipe
Restaurante Poço das Fontainhas
Restaurante do Hotel do Sado Business & Nature
Restaurante Ribeirinha do Sado
Restaurante Carnes do Convento
Restaurante Cervejaria Novo 10
Restaurante O Talho Parrinhita
Restaurante Retiro da Algodeia
Loja das Machadas - Restaurante & bar de tapas
Restaurante Marisqueira O Pescador