A Vigia da Queimada, situada perto da vila das Lajes, foi construída em 1939 e utilizada, tal como seis outras vigias nas redondezas, para localizar baleias com vista à sua caça. Hoje em dia regressou à actividade para cumprir a mesma função, só que com um objectivo bem diferente: o de permitir a observação e o estudo dos cetáceos, com vista à sua preservação.