A Torre de Menagem gótica é o que resta de uma fortaleza erguida por D. Afonso Henriques, qual sentinela vigilante do antigo castelo medieval. Ergue-se na margem esquerda do rio Minho, a 5 km da vila, na estrada de Viana do Castelo. Possui 35 metros de altura por oito de largura, com quatro pisos. Do alto desta torre, que se ergue muitos metros acima do casario, alcançam-se belas vistas da região. (Monumento Nacional)
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