Pouco antes de chegar ao Cabo da Roca encontrará uma seta a indicar a Ursa. Praia de areia escassa, mas de grande beleza paisagística. Frequentada essencialmente por pescadores e nudistas. Existem dois enormes rochedos, o da Pedra da Ursa e de Gigante o que está atrás. Nas maré vazia formam-se pequenas piscinas entre as rochas .
Localização e acessos: Acesso: Depois de passar a Azóia, seguindo para o Cabo da Roca, encontra-se a cerca de 2 km um desvio à direita indicando Ursa. A praia localiza-se no final da estrada de terra batida a cerca de 1km.
