O Palácio de Setais ergue-se isolado no extremo de um campo relvado, de onde se vislumbra o oceano, a várzea e alto da Serra, com o Palácio da Pena como pano de fundo. Uma paisagem única, que vale só por si uma visita. Hoje transformado em hotel de luxo o Palácio de Setais foi mandado edificar pelo cônsul holandês Daniel Gildemeester, no último quartel do século XVIII e posteriormente adquirido por D. Diogo Coutinho, 5.º Marquês de Marialva. É constituído por dois corpos de linhas sóbrias e bem proporcionadas, denunciando já um gosto neoclássico. No princípio de oitocentos os dois corpos são ligados por um arco triunfal, comemorativo da visita de D. João VI, onde está um medalhão de bronze com as esfinges deste rei e da sua esposa, D. Carlota Joaquina. Debaixo deste arco de volta perfeita pode-se gozar de uma bela paisagem para o Palácio Nacional da Pena e para o Castelo dos Mouros. No seu interior destaca-se uma sala com pinturas murais, da escola de Pillement e a Sala da Convenção, com cenas marítimas e mitológicas. (Imóvel de Interesse Público)
Estilo Arquitectónico: Neoclássico