A história deste museu começa em 15 de outubro de 1894 após a junção do espólio arqueológico consignado à Câmara Municipal e de doações do Padre Matos Galamba e de Joaquim Correia Batista. É, portanto, um dos mais antigos museus do país. Em 1914, a Câmara instalou o museu na Igreja do Espírito Santo comprada para o efeito. Desde então foram feitos melhoramentos e enriquecimento das coleções. Depois de anos de abandono, muda de nome passando de Museu Municipal de Alcácer do Sal para Museu Municipal Pedro Nunes em 1979 para homenagear o matemático, um dos maiores nomes da cidade. Esteve fechado desde 2007 devido ao seu avançado estado de degradação mas finalmente em abril de 2019 reabriu com uma nova vida, convidando-o a percorrer a história de Alcácer do Sal desde a Idade do Ferro assim como a vida de Pedro Nunes.
Dia(s) de Encerramento: Segundas