Este espaço museológico abriu em 1992, perto da Cidadela. Evoca o penúltimo rei português, D. Carlos I, que foi um dos pioneiros da oceanografia portuguesa, levando a cabo uma série de campanhas científicas a bordo do seu iate pessoal, até 1908. O Museu encontra-se dividido em história natural (conchas, fósseis, peixes, etc), etnologia (indumentária dos pescadores de Cascais, modelos de barcos), arqueologia subaquática e história dos naufrágios marítimos nos estuários do Tejo e do Sado.
Dia(s) de Encerramento: Segundas
