Inaugurado em 1994, o Museu das Crianças, antes instalado no Museu da Marinha, ocupa agora um espaço no Jardim Zoológico de Lisboa. Desde a sua abertura, o museu tem recebido várias exposições de diversas áreas temáticas. A exposição atualmente patente é «VERMELHO - UMA VIAGEM ATRAVÉS DA COR!». Esta exposição mantém o formato de interatividade das anteriores. Aqui, o vermelho é o fio-condutor que nos guia por diversos espaços em que os cenários e os diferentes jogos interativos apresentados espelham e valorizam temas que nos são muito queridos, como o conhecimento de si próprio, dos outros, do mundo, a tolerância, a curiosidade, os valores humanos e a descoberta dos talentos. Para além desta exposição, o Museu das Crianças dispõe ainda de um leque variado de outras atividades/ateliers.
Horário de visita: Sábados, Domingos e Feriados, das 10:00 às 18:00.