Em finais do século XIII o rei D. Diniz ordenou a restauração e ampliação do castelo, que adquiriu sete torres. As obras continuaram com D. Afonso IV. Nos séculos XV e XVI, Lagos transformou-se num importante eixo dos Descobrimentos e do comércio com Marrocos. Daqui partiram as caravelas portuguesas à descoberta do mundo. As riquezas trazidas par cidade motivaram novo esforço defensivo devido ao receio de ataques por mar. O terramoto de 1755 causou grandes estragos. Recuperada, a cerca quinhentista mantém centenas de metros de muralha e torreões em bom estado.
Estado de conservação: Médio.
