O Mosteiro de São Pedro data do século X. No ano de 1210 foi legado a D. Mafalda, por seu pai, D. Sancho I, rei de Portugal. Nos séculos XV e XVI foram realizadas obras de ampliação do mosteiro, datando o imponente edifício, tal como o vemos hoje, dos séculos XVII e XVIII. Forma um grande rectângulo com três pátios interiores de onde se salienta, a norte a igreja e, do lado oposto, o antigo celeiro. O claustro em estilo neoclássico começou a ser construído em finais do século XVIII. Na igreja, são de visita obrigatória o coro, o cadeiral e o monumental órgão, expoentes do barroco nacional. O mosteiro alberga, ainda, o túmulo da princesa Santa Mafalda e o Museu de Arte Sacra. Instalado nas antigas dependências monásticas faz parte do percurso de visita ao claustro, cozinha e sala do capítulo. O acervo inclui paramentos, livros litúrgicos, pintura e ourivesaria.
Título: Triunfo do barroco